減速馬達(dá)是我國(guó)電動(dòng)汽車負(fù)載最大的馬達(dá)，其日益成功的主要原因是簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和顯著的主導(dǎo)功率密度所帶來(lái)的電子控制調(diào)速成本低。根據(jù)永磁體在轉(zhuǎn)子上的位置不同，其中最為常見的類型就是表面式和內(nèi)置式。
馬達(dá)的工作過(guò)程
定子起電，定子繞組分為一組電磁鐵，電磁鐵N極、S極，沿定子內(nèi)部均勻分布。在轉(zhuǎn)子的內(nèi)部擁有著非常穩(wěn)定的南北極，在不同的轉(zhuǎn)子之間都會(huì)存在著穩(wěn)定的電磁，在得到了一定的動(dòng)力的時(shí)候，就可以很好的進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，保持著同步的趨勢(shì)。
馬達(dá)工作方式
如果在轉(zhuǎn)子軸端的位置上出現(xiàn)了系統(tǒng)負(fù)載的時(shí)候，系統(tǒng)需要減速馬達(dá)通過(guò)定子磁場(chǎng)的力拉動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，使系統(tǒng)中的電能起作用并轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。定子磁場(chǎng)上的一對(duì)磁極旋轉(zhuǎn)到讀卡器的左側(cè),轉(zhuǎn)子被定子電磁力牽引并向左移動(dòng)。出現(xiàn)這種情況的話就會(huì)使得轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)子之間形成的電磁力有了一個(gè)夾角出現(xiàn)。力矩角在0到90度之間的話，馬達(dá)就會(huì)處于正常的工作狀態(tài)。
馬達(dá)運(yùn)行的方式
當(dāng)轉(zhuǎn)子被機(jī)械外力牽引時(shí)，轉(zhuǎn)子處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，定子回路暢通，但不接電源。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使靜定子線圈被動(dòng)切斷磁力線，這個(gè)時(shí)候就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流。
馬達(dá)的功率模式
在磁場(chǎng)的作用下，使得轉(zhuǎn)子會(huì)同步的跟隨著磁場(chǎng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子不受負(fù)載力矩的影響。定子磁場(chǎng)移向讀卡器的左手，轉(zhuǎn)子也會(huì)同時(shí)跟隨著進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)，兩者之間形成的力的夾角為直角。此時(shí)，除勵(lì)磁作用外，由電源供電只能克服系統(tǒng)的摩擦阻力矩。減速馬達(dá)提供的有功功率為0，此時(shí)，馬達(dá)被稱為“無(wú)功功率補(bǔ)償裝置”，即只產(chǎn)生無(wú)功功率的馬達(dá)。
馬達(dá)的機(jī)械性能
當(dāng)定子的勵(lì)磁頻率恒定時(shí)，減速馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)，即所謂的特性很難。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng)時(shí)，馬達(dá)轉(zhuǎn)速不受影響，這確保了傳輸系統(tǒng)的高質(zhì)量穩(wěn)定性。