全部的電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成。 為了轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，需要不斷改變電流方向，否則轉(zhuǎn)子只能轉(zhuǎn)動(dòng)半轉(zhuǎn)，這就像一個(gè)自行車踏板。 因此，直流電機(jī)需要換向器。 從廣義上來看直流電機(jī)包括直流有刷電機(jī)和無刷電機(jī)兩種。

　　有刷電機(jī)也稱之為直流有刷電機(jī)或炭刷電機(jī)，通常稱為有刷直流電動(dòng)機(jī)，它采用機(jī)械換向，外磁極不動(dòng)內(nèi)線圈(電樞)運(yùn)動(dòng)，換向器同轉(zhuǎn)子線圈一起轉(zhuǎn)動(dòng)，電刷和磁鐵不動(dòng)，所以換向器摩擦，完成電流方向切換。

　　無刷電機(jī)也被叫做直流變頻電機(jī)(BLDC)，在某些領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。它是電機(jī)換向器，線圈(電樞)不動(dòng)而磁極動(dòng)，這個(gè)時(shí)候永磁體可以在線圈外或線圈內(nèi)部，所以有外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)。然而，無刷電機(jī)并不是一個(gè)完整的電力系統(tǒng)，無刷電機(jī)基本上必須通過無刷控制器，即通過對電氣調(diào)節(jié)的控制才能實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行。

　　真正決定其性能的是無刷電子調(diào)速器。通常無刷電機(jī)有兩種驅(qū)動(dòng)方式，一種是方波驅(qū)動(dòng)，另一種是正弦波驅(qū)動(dòng)。前一類叫做直流無刷電機(jī)，后者稱為交流伺服電機(jī)，是一種交流伺服電機(jī)。無刷電機(jī)的工作方式有差異，可分為內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)以及外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)。

　　直流有刷電機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)子全部是三相的，價(jià)格也比較昂貴，外轉(zhuǎn)子一般采用單相的，價(jià)格也比較便宜。很多生產(chǎn)的碳刷電機(jī)已經(jīng)接近碳刷電機(jī)，因此最近這幾年來得到了廣泛的應(yīng)用，外轉(zhuǎn)子三相的價(jià)格幾乎接近風(fēng)轉(zhuǎn)子的價(jià)格。