步進(jìn)電機(jī)是連接電池和電機(jī)的能量轉(zhuǎn)換裝置，它主要通過集成電路的主動(dòng)工作，按設(shè)定的方向、速度、角度和響應(yīng)時(shí)間來控制電機(jī)。主要包括功率半導(dǎo)體模塊、控制模塊等多個(gè)模塊而成。
電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、電磁轉(zhuǎn)矩控制特性好、抗過載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但難以發(fā)展到大容量、高轉(zhuǎn)速。同時(shí)，火花會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，這種的干擾對(duì)于高度電子化的電動(dòng)汽車來說具有很大的傷害。因此，直流電機(jī)在新能源汽車中的應(yīng)用較少。

　　步進(jìn)電機(jī)使的調(diào)速系統(tǒng)具有直流和交流兩種優(yōu)點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)比任何電機(jī)都要更加的簡單一些，具有運(yùn)行效率高、響應(yīng)速度快、成本低、扭矩大等優(yōu)點(diǎn)。但也存在控制系統(tǒng)復(fù)雜、噪聲大、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大等不好的缺點(diǎn)。
永磁同步電動(dòng)機(jī)利用永磁體在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生所需的磁場，永磁同步電動(dòng)機(jī)具有功率密度高、轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生大、調(diào)速性能好，同時(shí)還有一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)，就是在極限轉(zhuǎn)速上要明顯的優(yōu)秀與其他的電動(dòng)機(jī)。但是，在振動(dòng)、高溫和過載電流的情況下，它有很高的成本。
　　交流異步電動(dòng)機(jī)是一種轉(zhuǎn)子放在磁場中，然后由磁場進(jìn)行激活的電動(dòng)機(jī)。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、耐用、成本低、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。然而，功率因數(shù)很低，它一定要做到吸收電網(wǎng)之中的電流，只有這樣才可以為自己建立合適運(yùn)行的磁場。
新能源汽車使用的電機(jī)最為主要的就是從電池中得到一定的能量，和通用工業(yè)電機(jī)相比，它們的體積是非常小的，而且在重量上也很輕、效率高、矩輸出恒定，擁有很長的使用壽命，同時(shí)具有可靠性高、成本低等特點(diǎn)。
與步進(jìn)電機(jī)和交流異步電動(dòng)機(jī)相比，永磁同步電動(dòng)機(jī)更為協(xié)調(diào)一致。從2016年開始，新能源汽車發(fā)動(dòng)機(jī)開始生產(chǎn)，從市場占有率來看，永磁同步電動(dòng)機(jī)的市場占有率可以算是最高的，達(dá)到了69%，其次是交流異步電動(dòng)機(jī)，占據(jù)到了22%的市場份額。